| 年份 | 項目來源 | 項目子類 | 項目名稱 | 經費 | 負責人姓名 |
| 2013 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市自然科學基金一般項目 | 基於腦機接口的交互康復訓練中共性關鍵技術研究 | 35 | 夏斌 |
| 2013 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市創新行動計劃 | 機載紅外高分辨率搜救成像系統研究及應用 | 100 | 安博文 |
| 2013 | 上海市科學技術委員會（09） | 其他項目 | 水源地水質汙染無線遠程監控技術與系統 | 50 | 高茂庭 |
| 2013 | 國務院其他部門（08） | 其他部委項目 | 海底管道探測技術集成及風險評估技術研究與示範應用 | 38 | 王曉峰 |
| 2013 | 上海市科學技術委員會（09） | 國際合作研究計劃 | AUV信息融合水下地圖構建與全覆蓋路徑規劃 | 30 | 朱大奇 |
| 2013 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市軟科學研究項目 | 面向上海國際航運中心建設的航運大數據信息服務創新與產業化戰略研究 | 8 | 劉晉 |
| 2012 | 教育部（08） | 教育部博士點基金項目 | 獨立成分分析法在腦功能連通性檢測中的若幹問題研究 | 4 | 曾衛明 |
| 2012 | 交通部（08） | 交通部應用基礎研究項目 | 基於傳感器信息融合的安全駕駛狀態監控方法研究 | 20 | 夏斌 |
| 2012 | 上海市教育發展基金會（05） | 上海市晨光計劃 | 圖的限製控製集問題的復雜性研究 | 6 | 陳磊 |
| 2012 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市自然科學基金一般項目 | 海洋環境監測中基於傳感器網絡的軟傳感器研究 | 10 | 張穎 |
| 2011 | 交通部（08） | 交通部應用基礎研究項目 | 自治水下機器人水下搜救與路徑規劃技術 | 20 | 朱大奇 |
| 2011 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市自然科學基金一般項目 | 高分辨率成像系統亞像元圖像算法研究 | 10 | 安博文 |
| 2011 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市青年科技啟明星計劃 | 基於智能計算的基因調控網絡預測模型研究 | 15 | 孔薇 |
| 2011 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市優秀學科帶頭人計劃 | 自治水下機器人可靠性控製技術研究與開發應用 | 40 | 朱大奇 |
| 2011 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市浦江人才計劃 | 基於P2P的水聲傳感器網絡協作平臺的研究 | 20 | 徐明 |
| 2011 | 教育部（08） | 教育部留學回國人員科研啟動基金 | 眼睛睜開、閉合與眼睛生理性自由開閉之不同靜息狀態下腦功能網絡連通性研究 | 2.5 | 曾衛明 |
| 2010 | 交通部（08） | 交通部西部交通建設科技項目 | 面向交通安全的駕駛員警覺度智能感知系統及關鍵技術研究 | 20 | 謝宏 |
| 2010 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市創新行動計劃 | 新型ARV研製與水下安全航行技術 | 80 | 朱大奇 |
| 2009 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市創新行動計劃 | 面向交通安全的駕駛員警覺度智能感知系統及關鍵技術研究-基於幹電極的便攜式腦電采集設備研究 | 10 | 謝宏 |
| 2009 | 教育部（08） | 教育部博士點基金項目 | 數據驅動的自治水下機器人傳感器故障診斷技術 | 6 | 朱大奇 |
| 2008 | 上海市教育發展基金會（05） | 上海市晨光計劃 | 量子行為粒子群優化算法在水下機器人故障診斷中的應用 | 6 | 劉靜 |
| 2008 | 科技部 | 國家科技支撐計劃子課題 | 大型浮吊安全控製系統的冗余設計技術 | 10 | 朱大奇 |
| 2008 | 上海市科學技術委員會（09） | 長三角聯合攻關項目 | 具有冗余推進系統水下機器人故障診斷與容錯控製技術 | 25 | 朱大奇 |
| 2008 | 上海市教育發展基金會（05） | 上海市曙光計劃 | 基於傳像光纖束耦合的高分辨率數字圖像的獲取與壓縮技術研究 | 15 | 安博文 |
| 2007 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市自然科學基金一般項目 | AUV推進系統故障診斷與容錯控製 | 10 | 朱大奇 |
| 2007 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市創新行動計劃 | 基於3S的海上溢油應急決策支持平臺技術研究 | 100 | 王曉峰 |
| 2006 | 上海市科學技術委員會（09） | 上海市科委登山計劃子項目 | 雙起升場橋雙吊具的協調控製技術 | 8 | 朱大奇 |