論文題目: 水下機器人路徑規劃與軌跡跟蹤控製技術研究
學科專業: 電力電子與電力傳動
答 辯 人: 孫兵
指導教師: 朱大奇 教授
答辯委員會：
| 姓名 | 職稱/博導 | 工作單位 |
主席 | 廖世俊 | 教授/博導 | 上海交通大學 |
委員 | 金永興 | 教授/博導 | 上海海事大學 |
委員 | 湯天浩 | 教授/博導 | 上海海事大學 |
委員 | 褚建新 | 教授/博導 | 上海海事大學 |
委員 | 姜勝明 | 教授/博導 | 上海海事大學 |
委員 | 朱大奇 | 教授/博導 | 上海海事大學 |
秘書 | 姚剛 | 副教授 | 上海海事大學 |
答辯時間：2014年4月8日 上午9:20
答辯地點：信息樓330室
意昂3娱乐 水下機器人與智能系統實驗室
2014年4月2日