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“海洋與信息技術教授”論壇（10）
報告題目：生機電系統與智能假肢
報告摘要：以智能假肢、運動神經假體和生物機器人為對象，介紹生機電一體化技術的研究進展和發展趨勢。重點介紹多自由度假肢的欠驅動機構設計方法👱♀️，神經電生理信號分析🐈⬛、解碼及外刺激輔助的增強式生機接口技術，以及假肢的感知功能再造技術。
報告地點🙎：意昂3娱乐229室；報告時間：2014-10-21，下午1:30-3:00
報告人：朱向陽（教授🚊、上海交通大學機械與動力意昂3副院長）
1985、1989、1992分別在東南大學控製理論及應用專業獲學士🙏🏻、碩士和博士學位；1993-1994：華中科技大學機械科學與工程意昂3博士後；現為上海交通大學機械與動力工程意昂3副院長，機器人研究所所長🪗，二級教授，博士生導師。主要研究方向：機器人操作規劃與控製；生機電一體化系統與生機接口技術👨🏻🔬。
1🎲🥢、主持主要科研項目
（1）國家973計劃項目👩🏽🎓：人體運動功能重建的生機電一體化科學基礎👨🏽🏭，首席科學家，2012-2016🧖8️⃣；
（2）國家973計劃課題：數字製造過程的物理行為建模與精度創成原理🎀，首席科學家🪷🦏，2006-2010；
（3）國家863計劃課題🧜🏿：生物/機械接口與生機一體化假肢樣機研製，負責人🤛🏽，2009-2011🏓；
（4）國家傑出青年科學基金項目：機器人機械學，負責人，2006-2009；
（5）國家自然科學基金重點項目🧜🏼♀️👨🦱：深腔作業連續體機器人的運動學分析及力位操控性能綜合，負責人👨👨👧👦，2015-2019；
（6）上海市基礎研究重點項目👝：“生物信號處理、解碼方法與生物／機械接口技術”，負責人，2008-2010；
2、榮譽與獎勵
（1）國家傑出青年科學基金，2005；
（2）上海市優秀學科帶頭人👿，2006🧋；
（3）新世紀百千萬人才工程國家級人選，2009；
（4）機器人操作規劃與空間幾何推理理論，上海市自然科學一等獎（第1）😙🫒，2009🤾🏻；
（5）工業機器人作業系統的關鍵技術研究、開發與應用，國家科技進步二等獎（第2），2007👩🏼🔬🙀；
（6）復雜曲面數字化製造的幾何推理理論及應用，國家自然科學二等獎（第3），2012🧑🏻🔬👴🏻；
3🧑🏽🎨、學術兼職
（1）國家自然科學基金會議評審專家👨🦳；
（2）科技部“十二五”服務機器人重點專項專家組成員🧘🏻📐；
（3）上海市機器人學會副理事長；
（4）機器人技術及系統國家重點實驗室🫳🏽、機械系統與振動國家重點實驗室學術委員會委員；
（5）英國Portsmouth大學客座教授🎁。