報告題目：生機電系統與智能假肢
報告摘要：以智能假肢、運動神經假體和生物機器人為對象，介紹生機電一體化技術的研究進展和發展趨勢👻。重點介紹多自由度假肢的欠驅動機構設計方法🃏，神經電生理信號分析、解碼及外刺激輔助的增強式生機接口技術🦯🤦🏼♀️，以及假肢的感知功能再造技術。
報告地點：意昂3娱乐229室🐞；
報告時間🤜🏻：2014-10-21，下午1:30-3:00
報告人🕗🙃：朱向陽（教授、上海交通大學機械與動力意昂3副院長）
1985👨🏼🌾🍋、1989、1992分別在東南大學控製理論及應用專業獲學士🧔🏿、碩士和博士學位✝️；1993-1994👃🏻：華中科技大學機械科學與工程意昂3博士後；現為上海交通大學機械與動力工程意昂3副院長，機器人研究所所長，二級教授🚶➡️，博士生導師🧑🏽⚖️。主要研究方向👩🏻🦼➡️🤧：機器人操作規劃與控製；生機電一體化系統與生機接口技術。
1、主持主要科研項目
（1）國家973計劃項目💁♀️：人體運動功能重建的生機電一體化科學基礎，首席科學家，2012-2016🌔；
（2）國家973計劃課題：數字製造過程的物理行為建模與精度創成原理，首席科學家🌲，2006-2010🧝🏽♀️；
（3）國家863計劃課題：生物/機械接口與生機一體化假肢樣機研製🤥，負責人🌘，2009-2011👂🏿；
（4）國家傑出青年科學基金項目🕦：機器人機械學，負責人，2006-2009；
（5）國家自然科學基金重點項目👱🏼♂️：深腔作業連續體機器人的運動學分析及力位操控性能綜合，負責人，2015-2019👨👧👧；
（6）上海市基礎研究重點項目🧑🏻🦽：“生物信號處理、解碼方法與生物／機械接口技術”🧔🏽♀️，負責人🧚，2008-2010🤛🏽；
2、榮譽與獎勵
（1）國家傑出青年科學基金🧑🏿💼，2005👩🏻✈️；
（2）上海市優秀學科帶頭人，2006🐻；
（3）新世紀百千萬人才工程國家級人選🧑🏼🏫🚵，2009；
（4）機器人操作規劃與空間幾何推理理論，上海市自然科學一等獎（第1）💂🏻♂️，2009；
（5）工業機器人作業系統的關鍵技術研究、開發與應用，國家科技進步二等獎（第2）🧑🏽💼，2007⏰；
（6）復雜曲面數字化製造的幾何推理理論及應用✋🏻，國家自然科學二等獎（第3），2012；
3💇、學術兼職
（1）國家自然科學基金會議評審專家；
（2）科技部“十二五”服務機器人重點專項專家組成員🙍🏼♂️；
（3）上海市機器人學會副理事長；
（4）機器人技術及系統國家重點實驗室🐇、機械系統與振動國家重點實驗室學術委員會委員㊙️；
（5）英國Portsmouth大學客座教授。
歡迎廣大師生參加！